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[논문 억셉 및 발표] ASCE Earth & Space 포항공과대학교 IT융합공학과 양정은

양정은 2026-05-13 조회수 17

안녕하세요.
파안장학문화재단 장학생 양정은입니다.

제가 투고한 논문이 ASCE Earth & Space 2026에 최종 채택되어, 지난 4월 미국 Texas A&M University에서 열린 학회에 참석해 연구를 발표하고 왔습니다.

ASCE Earth & Space는 미국토목학회인 ASCE에서 주관하는 국제 학회로, 지구 및 우주 극한환경에서의 공학, 과학, 건설, 운영 기술을 다루는 대표적인 학술 행사입니다. 

대중적으로는 SpaceX의 일론 머스크가 2018년 ASCE Columbia Medal을 수상한 학회로도 알려져 있는데요.

특히 달, 화성, 우주 기지, 극한환경 건설 등 우주 건축 및 우주 건설 분야에서 높은 전문성과 명망을 가진 학회입니다.


이번 학회에서 저는 강화학습 기반의 자율 임무 수행 로봇을 제안한 연구를 발표하였습니다. 

본 연구는 달 표면과 같이 구조화되지 않은 극한환경에서 로봇이 스스로 판단하고 임무를 수행할 수 있도록 하는 것을 목표로 하며, 

향후 우주 건설 및 달 기지 구축을 위한 로봇 자동화 기술과도 밀접하게 관련되어 있습니다.

해당 논문은 올해 안에 ASCE proceedings로 출판될 예정으로 알고 있습니다.

다만 현재 논문은 아직 외부에 공개할 수 없어, 관련 사진과 논문 채택 자료를 함께 첨부드립니다.

사사는 발표자료, 논문 모두 포함되어 있습니다.

장학금 1백만원을 지원해 주셔서 감사합니다.

소중한 장학 지원 덕분에 국제 학회에서 제 연구를 발표하고, 우주 건설 분야의 최신 연구 동향을 직접 접할 수 있는데 기여할 수 있었습니다.

앞으로도 연구에 더욱 성실히 임하겠습니다.






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