대학원 진학 계기 및 나의 연구 활동

안녕하세요 장학생 동문 여러분

이번에 파안장학문화재단 N 차 장학생으로 선발되어서 앞으로 5개월 동안 여러 가지 주제로 여러분과 다양한 경험들을 공유할 한양대학교 석사과정 김남일입니다.

우선 앞으로 5개월 동안 말씀드릴 주제에 관한 내용은 장학생 게시판에 간단하게 올려드렸으며, 해당 작성 계획을 기반으로 여러분과 소통할 계획입니다. ^^

 저는 지금 대학원에서 학위과정을 밟고 있지만, 많은 장학생 동문 여러분 중에는 학부 과정을 밟고 있는 동문 여러분도 많을 것이라 생각합니다.. 학부과정을 밟아가면서 대학원을 갈지, 취업을 할지 또는 여러 가지 시험을 준비할지 다양한 선택의 기로에서 고민하고 있을 학부 동문 여러분을 위해 이번 달에는 제가 대학원을 진학하게 된 계기와, 제가 진행한 연구 활동들을 간략하게 소개하는 시간을 가져보도록 하겠습니다.

Ø  학부생 때 대학원 진학을 결정하게 된 계기

우선 단도직입적으로 말씀드리자면, 저도 제가 대학원 진학을 하게 될 줄 몰랐습니다.

대학원 진학을 결정하게 된 계기를 간략하게 말씀드리자면 “내게 맞는 직무” 라는 것에 대해 중요하게 생각했기 때문입니다.

 여러분이 졸업 후 취직을 하는 데 있어서 회사의 네임밸류와 같은 지표를 보는 것도 중요하지만, 앞으로 여러분이 쌓아 낳아갈 커리어에 있어 직무 선택은 매우 중요하다고 생각합니다.

이공계 전공의 경우 연구/개발, 생산관리 직무에서부터 영업/구매 직무까지, 인문/상경계열 전공의 경우 영업, 마케팅, 인사, 재무, 홍보와 같이 전공별로 매우 다양한 직무로 근무하게 됩니다.

<기업의 다양한 직무 분야들[1]>

 그중 연구/개발 직무는 학사 졸업 후 연구/개발 직군에 지원하여 근무하게 되는 경우들도 있으나, 대부분 석/박사 학위를 우대하거나, 필수로 요구하는 직무들이 많습니다.

 저는 연구/개발 직무에 근무하면서 커리어를 만들어 나가고, 개인적으로 흥미를 크게 가지는 부분이 있었기에 대학원 진학의 필요성을 느끼고 진학하게 되었습니다.

 저는 많은 연구/개발 분야 중에서도 차량제어에 분야에 관심을 크게 가지고 있었고, 따라서 차량제어에 관해 연구를 진행하는 지금의 연구실로 진학하게 되었습니다.

여러분도 아직 미래에 무엇을 해야 될지 고민이 많거나, 도피성 진학을 고려하고 계신 분들은 우선 ‘내가 어떤 직무에 잘 맞는 사람일까?’, ‘나는 어떤 일을 하면 성취감을 느끼며 일할 수 있을까?’ 에 대해 많은 고민을 하고 결정을 하셨으면 좋겠습니다.

<도피성 진학이나 직무를 고려하지 않는 경우 일의 성취감을 못 느낄 수 있습니다…[2]>

대학원 진학에 대해 어떤 기준으로 골라야 하는지, 대학원 진학은 어떤 과정을 거쳐 진행되는지에 대한 내용은 추후 제가 따로 정리해서 말씀드리도록 하겠습니다.

Ø  대학원 진학 후 진행했던 연구 과제

우선 저희 연구실에서는 주로 정부에서 따오는 정부과제, 기업에서 진행하는 산업체 과제(또는 산학과제)로 연구실 프로젝트들이 구성되어 진행되고 있습니다.

 주로 제어 대상이 되는 Plant를 선정하고, 해당 Plant를 제어하는 제어기를 설계하거나, 외란/노이즈 속에서 Plant의 정보를 올바르게 받아올 수 있는 관측기를 설계하는 과제를 진행하고 있습니다.

<피드백 제어의 구성요소[3]>

대부분의 연구과제가 위와 같은 Plant, 제어기, 센서, 관측기를 구성하여 진행하고 있고, 대상 Plant로는 차량/전력망/로봇 등 다양한 제어 대상을 선정하여 연구를 진행하고 있습니다.

 그중 제가 진행한 연구로는 전력망에 대해서 가상 모델을 만들고, 제어기를 개발하는 과제를 산학과제로 진행하였으며, 해당 과제에서는 모델 예측 제어(MPC) 기법을 사용하여 제어를 수행하는 방식으로 과제를 진행하였습니다.

<Home EMS Architecture, 검증 환경, Home EMS 제어 결과>

 또한, 자율주행 제어권 전환 상황에 필요한 차량 구동부 제어 로직에 대하여 ISO26262 기능안전 프로세스의 소프트웨어 컴포넌트 요소 문서를 작성하는 과제를 수행하기도 했습니다.

<차량 제어권 전환이 이루어지는 과정[4], ISO26262 프로세스>

이 외에 차량용 임베디드 제어기 설계에 관한 다양한 개인연구 주제를 수행하였으며, 전반적으로 모델을 설계하고 제어기를 개발, 실제 임베디드 환경에서 이를 적용하는 부분에 관해 연구를 진행하였습니다.

 연구주제에 대해 궁금하신 부분들은 개인적으로 연락 주시면 좀더 자세히 말씀드릴 수 있을것 같습니다.

대학원에서의 연구 활동이 많은 시간을 투자하고, 여러가지 어려운 부분들이 많이 존재하였지만, 지금에 와서는 뿌듯함도 많이 느끼고 많은 것들을 배웠다는 생각을 하고 있습니다.

아직 배울 부분들이 많이 남아있고, 부족한 부분들이 많은데 졸업 후 회사에서 이러한 부분들을 채워갈 수 있을 것이라 생각합니다.

너무 학술적인 부분들은 최대한 제하는 방향으로, 많은 사람들이 이해하기 쉬운 방향으로 작성해 보았는데, 혹여 자세한 설명이 필요하신 동문께서도 역시 개인적으로 연락 주시면 좀더 자세한 이야기 나눠 볼 수 있는 기회가 될 것 같습니다.

초여름이지만 무더위가 벌써 찾아오고 있습니다. 여러분도 더위 속에서 건강관리 잘하시고, 남은 한 달, 그리고 7월 한 달 모두 바라던 목표 이루시는 한 달 되시길 바라며, 다음 달에 뵙도록 하겠습니다.

감사합니다.

김남일 드림