안녕하세요.
파안장학문화재단 관계자 여러분께 진심으로 감사의 인사를 전합니다.

이번 2025-1학기 파안장학생으로 선정되어 장학금을 지원받게 되었습니다.
학업과 연구에 몰두할 수 있는 소중한 기회를 마련해주셔서 진심으로 감사드립니다.

저는 현재 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 박사과정에 재학 중이며, 햅틱을 통한 원격 제어를 연구하고자 준비하고 있습니다.

특히 인간 팔의 기계적 저항을 정밀하게 추종하여 제어루프의 안정성을 분석하고 이를 통한 투명한 제어기를 설계하고자 합니다.
이를 통해 원격 로봇을 조작하는 상황에서 정밀도와 안정성을 높이고 이를 의료로봇과 같이 정밀한 힘의 제어가 필요한 영역에 적용해보고자 합니다.

아직 연구의 초기 단계이지만, 기초적인 햅틱제어 이론과 팔의 운동 역학을 바탕으로 이론적 분석과 시뮬레이션 기반 접근을 병행하며 연구를 구체화해 나가고 있습니다.

이번 파안장학금은 연구와 학업에 더욱 집중할 수 있는 기반이 되었으며, 보다 안정적인 환경에서 문헌을 정리하고 실험을 설계하는 데 큰 도움이 되고 있습니다.

앞으로 재단 게시판에도 감사한 마음을 담아 연구와 학업 소식을 전하도록 하겠습니다.

진심 어린 지원에 다시 한 번 깊이 감사드리며, 앞으로도 의미 있는 연구 성과로 보답할 수 있도록 최선을 다하겠습니다.

감사합니다.

한국과학기술원 기계공학과
김민성 올림